Основной средний танк Великобритании в первые годы войны. Спроектирован в 1936-1938 годах, производился до 1943 года. По программе ленд-лиза танк поставлялся в СССР.
Несмотря на устаревшую конструкцию, низкую подвижность и слабую пушку, "Матильда" отличалась очень мощным для своего времени бронированием. Это обеспечило довольно эффективное применение "Матильды" в первые военные годы, прежде чем она была заменена танком "Черчилль", который был лучше вооружён и бронирован.