С началом войны немецкие войска встретились с новыми советскими танками Т-34 и КВ. К осени 1941 года темпы немецкого наступления стали падать, а с фронта начали приходить сообщения о превосходстве новых советских танков. Для их изучения немецкими военными и техническими специалистами была создана специальная комиссия, в которую входили ведущие немецкие конструкторы бронетанковой техники, в частности Ф. Порше и Г. Книпкамп. Немецкие инженеры вынесли решение о необходимости реализации в немецком танкостроении таких новшеств, как наклонное расположение брони, ходовая часть с большими катками и широкие гусеницы. 25 ноября 1941 года фирмам Daimler-Benz и MAN был выдан заказ на прототип 35-тонного танка с использованием этих конструктивных решений. Перспективный танк получил условное название "Пантера". Была образована "Пантеркомиссия" из ряда видных военных деятелей Третьего рейха.
Весной 1942 года подрядчики представили свои прототипы. Опытная машина Daimler-Benz сильнее напоминала Т-34. Немецкие инженеры полностью заимствовали компоновку с задним расположением моторно-трансмиссионного отделения. В своём стремлении добиться сходства с "тридцатьчетвёркой" они предложили даже оснастить танк дизельным двигателем, хотя острая нехватка дизельного топлива в Германии (оно в подавляющем большинстве шло на нужды подводного флота) делало этот вариант бесперспективным. Адольф Гитлер проявлял большой интерес и склонность к этому варианту, фирма Daimler-Benz даже получила заказ на 200 машин. Однако в итоге заказ был аннулирован, а предпочтение было отдано конкурирующему проекту фирмы MAN. Комиссия отметила ряд преимуществ, в частности более удачную подвеску, бензиновый двигатель, лучшую манёвренность, меньший вылет орудийного ствола. Также высказывались соображения, что схожесть нового танка с Т-34 приведёт к путанице боевых машин на поле боя и потерям от своего же огня. Прототип фирмы MAN был целиком выдержан в духе немецкой танкостроительной школы: переднее расположение трансмиссионного отделения и заднее моторного, индивидуальная торсионная "шахматная" подвеска конструкции инженера Г. Книпкампа. В качестве основного вооружения на танк устанавливалась указанная фюрером 75-мм длинноствольная пушка производства фирмы "Рейнметалл".
По немецкой классификации "Пантера" считалась средним танком. В советской же танковой классификации "Пантера" относилась к тяжёлым танкам, её именовали Т-5 или Т-V. Начиная с 27 февраля 1944 года Гитлер приказал использовать для обозначения танка только название "Пантера". Всего было выпущено около 6000 танков.
Боевым дебютом "Пантеры" стала битва на Курской Дуге. По мнению ряда экспертов, "Пантера" является лучшим немецким танком Второй мировой войны и одним из лучших в мире. На базе "Пантеры" выпускалась самоходно-артиллерийская установка "Ягд-пантера", а также ряд специализированных машин для инженерных и артиллерийских частей немецких вооружённых сил.