Название СС (от немецкого SS, сокрашение от Schutzstaffel – "охранные отряды") произошло от "эскадрильи прикрытия" – авиационного термина Первой мировой войны, означавшего группу истребителей, обеспечивавших действие ударных самолетов. Название было предложено Герингом, бывшим в Первую мировую летчиком-истребителем, и понравилось Гитлеру. Первоначально СС предназначались для личной охраны фюрера и входили в состав штурмовых отрядов. С 1934 года СС была отделена от штурмовых отрядов и стала входить только в НСДАП.
В секретном приказе Гитлера от 17 августа 1938 года уточнялось, что части СС не входят ни в Вермахт, ни в полицию (находясь под общим командованием рейхсфюрера СС Гиммлера) и что они представляют собой постоянное вооруженное формирование СС, созданное для "выполнения специальных заданий полицейского характера". В случае войны эти части должны использоваться "верховным командованием армии в условиях армии военного времени", но политически они остаются "частями НСДАП". Сразу после опубликования этого приказа Гиммлер пересмотрел организацию войск СС: он моторизовал их и создал новые части противотанковой обороны, пулеметные и разведывательные батальоны. В июле 1939 он придал им артиллерийский полк, завершив тем самым преобразование своих "чрезвычайных войск" в боевые части. В конце 1930-х годов численность CC составляла 300 тысяч человек. В июне 1940 года они получили официальный статус войск CC, а к началу 1945 года их численность составляла более 1 миллиона человек.
Эсэсовцы носили чёрную униформу и знаки различия в виде двух рун Зиг. Дизайн формы разработал Хуго Босс. Эмблемой дивизии "Мёртвая Голова" был череп.
В эсэсовцы брали на добровольной основе высоких мужчин арийского происхождения 25-35 лет, знавших своё происхождение до пятого колена. Однако позднее это требование стало относиться только к так называемым Allgemeine-SS. В годы Второй мировой войны при СС создавались многочисленные национальные подразделения (например, туркестанский и кавказский полки, индийский легион, батальон норвежских лыжников, казацкие дивизии), куда набирали лиц любой нации, кроме евреев и цыган. Такие "неарийцы" не могли рассчитывать на карьеру в Allgemeine-SS, однако имели право через несколько лет службы получить германское гражданство.
В своей структуре СС сочетали весьма разнородные части, так как руководство СС стремилось к увеличению размеров организации и её влияния. CC одновременно были и общественной организацией (Allgemeine-SS), дублирующей НСДАП, и государственными органами (РСХА, управление концентрационных лагерей), и войсками (Waffen-SS), и финансово-промышленной группой, имея в своей собственности промышленные предприятия, а также религиозно-мистическим орденом, наподобие рыцарских орденов Средневековья.
К концу войны на СС делалась всё большая ставка. Надо отдать должное – войска СС до конца оставались наиболее боеспособными германскими частями. Порой они достигали поразительных военных успехов и приобрели славу непобедимых в бою. Однако это достигалось высокими боевыми потерями. Действующий принцип "командир впереди" приводил к непропорциональным потерям среди офицеров.